Robotu programmēšana un informācijas sistēma

Robotu pamatjēdzieni
Roboti ir automātiskas mašīnas, kas ietver pārprogrammējamas vadības iekartas un citas tehnoloģiskas iekārtas, lai nodrošinātu robotu darbību līdzīgu cilvēka darbībai izpildot kādu tehnoloģisku darbību. Vispilnīgākie roboti spēj risināt pašvadības uzdevumus. Robotu kopīga pazīme ir to ātrā pārstādīšana dažādu drbību izpildei , kas paredzētas programmām. Tehnoloģiskās sistēmas, kurās izmanto vienu vai vairākus robotus sauc par „robateo” tehnoloģiskajās sistēmās RTS.
RTS sadalās šādās klasēs:
1)Info un vadī bas RTS;
2)Mobilais RTS;
3)Manipulējošās RTS
1.Pārstav mērīšanas un vadības līdzekļus, kas automātiski sacvāc attiecīgo informāciju to apstrādā un nodod tālāk, kā arī ir saņemtas informācijas bāzes izstrādā dažādas vadošas komandas, izmanto automātisko kontroli, pētniecības darbos, vides aizsardzībai.…