1. Sastāv no diskiem, pārvadiem: hidoliskā un mehāniskā. Hidroliskais pārvads nodrošina spēka pārvadīšanu, bet mehāniskais- kinemātisko atgriezenisko skaitli. Šādas stūres iekārtas lieto lieljaudas riteņtraktoros (T-150; K-701 u.c.), kurus stūrē nevis ar pagriežamiem riteņiem, bet gan ar salokāmo rāmi.…