Первые гонки проводились на велосипедах «пенни-фартинг» и других опасных велосипедах, что часто приводило к травмам.
С 1890-х стали популярными старейшая из регулярных велогонок — 1200-километровая гонка «Париж-Брест-Париж», впервые прошедшая в 1891 году.
Веломногодневка «Тур де Франс», впервые проводилась в 1903 года.
В последнее десятилетие приобрели популярность велогонки на горных велосипедах — кросс-кантри. …
