Audzināšana ir tikpat veca kā cilvēce.
Latvijā audzināšana pirmsākumos meklējama tautas pedagoģijā, galvenokārt, tautasdziesmās. Tur galvenais uzsvars tiek likts uz darbaudzināšanu. Darba tikums ir galvenais cilvēka dzinulis.
Kad Latviju skāra feodālisms un baznīca gribēja nostiprināt savu varu, bija vajadzīgi izglītoti mācītāji. Pirmo skolu 1211. gadā pie Doma baznīcas nodibināja vācu mācītājs Alberts. Skolu nosauca par Domskolu. Mācības latīņu valodā, tās notika tikai turīgiem bērniem. Zemnieku bērniem skolu nebija. 1226. gadā dibināja skolu pie Jura baznīcas, 1353. gadā laicīgā skola pie Pētera baznīcas…
