Author:
Evaluation:
Published: 06.11.2014.
Language: Russian
Level: College/University
Literature: 5 units
References: Not used
Time period viewed: 2011 - 2015 years
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 1.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 2.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 3.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 4.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 5.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 6.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 7.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 8.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 9.
  • Research Papers 'Мобильные роботы', 10.
Table of contents
Nr. Chapter  Page.
1.  Введение    4
2.  Анализ требования технического задания    5
3.  Результат использования метода    6
  Выводы    8
  Список литературы и источников    9
Extract

Выводы
Разработка интеллектуальных мобильных роботов (ИМР) для различных производственных и исследовательских целей является весьма важной и актуальной задачей.
В настоящее время выполнено огромное число исследований, связанных с разработкой алгоритмов управления, обеспечивающих решение с помощью мобильных роботов таких нетривиальных операций, как: составление карты местности, её уточнение, планирование траекторий, обход препятствий, выявляемых при движении, проникновение в труднодоступные зоны и т.д.
Дальнейшие исследования новых типов мобильных роботов стимулируется многочисленными приложениями в самых различных областях человеческой деятельности (автоматизация управления движением транспортных средств, борьба с терроризмом и разминирование подозрительных предметов, работа в условиях сильной задымленности во время пожаротушение, инспекция территорий, зараженных химическими веществами, самостоятельное патрулирование назначенных территорий и др.).
Для эффективного функционирования интеллектуальные роботы снабжены системой восприятия внешней среды, средствами анализа ситуаций и принятия решений и осуществляют планирование движения (в том числе и построение трассы).

Author's comment
Atlants