Evolūcijas teoriju izstrādāja angļu naturālists Čārlzs Darvins. Viņš to publicēja 1859. gadā savā grāmatā „Sugu izcelšanās”. Savu teoriju viņš izstrādāja, pētot dzīvniekus Galapagu salās.
Dzīvība uz Zemes iespējams, ir radusies no ķīmiskām vielām, kas bija izšķīdušas pirmatnējā okeānā. No šāda vienkārša pirmsākuma pakāpeniski ir attīstījušās dažādas dzīvības formas. Visi dzīvie organismi pārmanās, paaudzēm nomainoties.Zinātnei vēl ir ļoti daudz nenoskaidrotu jautājumu, un viens no tiem ir par dzīvības izcelšanos. Šobrīd daudzi, kas interesējās par to, meklē atbildi ārpus Zemes un uzskata, ka Zemes dzīvība varētu būt nākusi no Marsa. Taču teorija par to, ka dzīvība nākusi no kosmosa ir visai neticama un tiek uzskatīta par zinātnisko fantastiku.
Kristofers Makkejs saka: „Agrāk domāja, ka pirmie dzīvības procesi sākušies pirms diviem miljardiem gadu, ka dzīvības sākums ir okeānos, kas savā nodabā viļņojās divus miljardus gadu, līdz parādījās pirmais mikroorganisms. Bet pēc nesen atrastajām fosīlijām priekšstats par lēni burbuļojošo dzīvības buljonu mainījās. …
