Plaši pazīstams siltuma mašīnu veids ir tvaika mašīnas, pie kurām pieder gan tvaika virzuļdzinēji, kas darbināja pirmās rūpnieciskās iekārtas un pirmās tvaika lokomotīves, gan tvaika turbīnas, kas mūsdienās galvenokārt tiek izmantotas elektrostacijās. Tvaika mašīnās siltumu iegūst no pārkarsēta ūdens tvaika un pārvērš virzuļa vai turbīnas rata mehāniskajā enerģijā.
Pirmo tvaika mašīnu rūpniecības vajadzībām uzkonstruēja 1786. gadā angļu mehāniķis Džems Vats (viņa vārdā nosaukta jaudas vienība – vats.)
…
