Ikvienam cilvēkam grūti ir izstrādāt sevi ārā no nepilngadības, viņš pat to ir iemīlējis. Ir tikai daži, kam, veicot sava gara pašapstrādi, izdevies izrauties no nepilngadības un tomēr uzsākt drošu gaitu. Apgaismībai ir vajadzīga brīvība, visās lietās publiski izmantot savu prātu. Apgaismības galveno punktu Kants galvenokārt saskata reliģijas lietās. Nepilngadība ir ne vien pati kaitīgākā, bet arī visapkaunojošākā.