6.variants, 6.zīmējums
Uzdevums: Mehānismam ir doti šādi parametri: r1 = 2cm; R1 = 4cm; r2 = 6cm; R2 = 8cm; r3 = 12cm; R3 = 16cm. Pirmā cietā ķermeņa ātruma izmaiņas likums: W1 = 5t-2t^2 rad/s. Laika moments t = 2s. Aprēķināt: V5, VB, ε2, Ac, A4 Zīmējumā attēlot visus atrastos vektorus.
