Funkcionālā shēma
Attēlā redzams locīšanas pusautomāts, kuram iestatīts automātiskais cikls, kas atbilst zemāk redzamajai soļu diagrammai. Iekārta spēj izpildīt automātiskas locīšanas operācijas, operatoram jāpilda tikai sagatavju ievietošanas, detaļu izņemšanas un uzraudzīšanas funkcijas.
Iespīlēšanas funkciju izpilda 1A pneimocilindrs, kura kustību koordinē galaslēdži 1S1 un 1S2, kas iemontēti atbalsta korpusā. Iespīlēšanas spēku kontrolē spiediena sensors 1B1. Pneimocilindri 2A un 3A izpilda locīšanas funkcijas, to galastāvokļus kontrolē attiecīgi 2S1, 2S2 un 3S1 un 3S2 klātbūtnes sensori, kas uzmontēti uz pneimocilindra korpusa.
Locīšanas ciklu var palaist tikai vienlaicīgi nospiežot abas starta pogas. Drošības nolūkos izveidota arī avārijas stop poga.
…
Elektro-, pneimo-, hidroautomātika. Metāla sloksni locīšanas iekārtā ieliek manuāli. Nospiežot START pogas (droša divu roku vadība) pneimocilindrs 1A iespīlē sloksni. Pēc tam cilindrs 2A saliec detaļas vienu galu par 900 un atgriežas sākuma stāvoklī. Pneimocilindrs 3A pabeidz locīšanu. Visbeidzot pneimocilindri 1A un 3A vienlaicīgi atgriežas sākuma stāvoklī. Darba uzdevums • Uzzīmēt iekārtas pneimatisko shēmu, uzrādīt sistēmai nepieciešamos sensorus un vadības pogas. • Aprakstīt ar Grafcetu iekārtas vadības algoritmu un veikt tā pareizības pārbaudi ar FluidSIM. Algoritmā paredzēt arī nepieciešamo darba režīmu daļu un reakciju uz AVĀRIJAS STOP pogas nospiešanu. • Uzzīmēt iekārtas elektrisko funkcionālo shēmu, izmantojot vadībai piemērotu PK. • Izstrādāt vadības programmu izvēlētā PK programmēšanas valodā saskaņā ar iepriekš aprakstīto vadības algoritmu, veikt programmas pareizības pārbaudi ar izvēlētā PK programmu izstrādes programmatūras palīdzību vai ar FluidSIM.
