Vēžveidīgo klase
Ķermeni klāj hitīna čaula jeb saplūduši daudzi posmi
Divi nodalījumi – galvkrūtis, vēders
Elpošanas orgāni – žaunas
Šķirtdzimuma dzīvnieki
Ola – kāpurs – pieaugušais
Ola – epimorfoze (augstākajiem vēžiem plaši izplatīta)
Daudzkāju klase
Posmots ķermenis
Pie katra posma ekstremitātes:simtkājiem viens pāris (2 kājas)tūkstoškājiem divi pāri (4 kājas)
Tārpveidīgi sauszemes dzīvnieki
Postembrionālā attīstība var būt tieša (epimorfoze), taču parasti attīstība noris ar kāpuru fāzēm (metamorfoze)
…