Darbā apskatītas piecas psihosociālās attīstības stadijas. Atbilstoši Z. Freidam bērna seksualitāte izpaužas visā, kas viņam rada baudu, proti, jebkurš juteklisks apmierinājums ( zīšana, sūkāšana, glaudīšana, arī urīnpūšļa un zarnu satura atbrīvošana).Z.Freids uzskata, ka bērnam jāgūst šis seksuālais apmierinājums, jo pretējā gadījumā vēlāk dzīvē var parādīties psihiskas novirzes, piemēram, depresija, šizofrēnija u.c.,kā arī īpatnējas rakstura iezīmes
