Valdorfa pedagoģija aizsākās 1919. gadā, kad Rūdolfs Šteiners ( 1861 - 1925)dibināja Valdorfa skolas. Pats Rūdolfs Šteiners ir bijis filasofs, Valdorfpedagoģijas teorētiķis un praktiķis.
Valdorfa pedaģoģijā izšķir trīs periodus, tie ilgst no dzimšanas līdz pilngadībai(21 gada vecumam). Katru no šiem periodiem sadala vēl sīkāk un katrā no šiem periodiem notiek cilvēka attīstība ik pa 7 gadiem.
Valdorfa psakolas savu vārdu ieguva no „Valdorfas - Astorijas cigarešu fabrikas”, kur Šteiners bija uzstājies ar savu runu par pedagoģiju un par to ļoti ieinteresējās šīs cigarešu fabrikas īpašnieks E. Molts, kurš arī finansēja šo skolu. Skolā mācījās 256 bērni, kur puse no tiem bija fabrikas strādnieki.…
