Žēlsirdīgo māsu pamatlicēja bija Flarence Naitingela.1860.gadā viņa nodibina Temzas māsu skolu.Florences Naitingelas atdzinums : māsa nosaka pacienta vajadzības un ir atbildīga par aprūpi.Galvenie jēdzieni aprūpē.Cilvēks ir kā viens veselums ,tas sastāv no vairākām dimensijām.Psihiskās dimensijas,sociālās dimensijas,fiziskās dimensijas un garīgās dimensijas.Holistiska aprūpe,nozīmē aprūpēt pacientu kopumā,visās dimensijās.
Māsu zinātnes teorētiķi izstrādāja teorijas definīcijas,pieņēmumus un apgalvojumus.Pamatjēdzienu savstarpējā saistība cilvēks,veselība,vide,aprūpe.
Ar veselību saprotams cilvēka stāvoklis,kurā viņš ir ne tikai brīvs no slimības un vājuma,bet kurā tas bauda arī pilnīgu fizisko,psihisko un sociālo labklājību.
A.Maslovs savā teorijā cilvēciskās vajadzības iedala piecos līmeņos:
