Rotācijas ķermeni, kuru iegūst pusriņķim rotējot ap taisni, uz kuras atrodas pusriņķa diametrs, sauc par lodi.
Lodes virsmu sauc par sfēru.
Rotācijas ķermeni, kuru iegūst taisnstūrim rotējot ap taisni, uz kuras atrodas viena taisnstūra mala, sauc par cilindru.
Lode ir ievilkta cilindrā, ja tā pieskaras cilindra pamatiem un visām veidulēm.
Cilindram ir apvilkta lode, ja cilindra pamata riņķa līnijas pieder lodes virsmai.
