Epikūrs savos darbos lielu nozīmi velta cilvēka vēlmju un baudas izpratnei. Baudu Epikūrs raksturo kā miesas stabilu stāvokli, kas ir stāvoklis bez trūkumiem. Atšķirībā no daudziem citiem antīkās filozofijas jēdzieniem Epikūra bauda nav process, bet gan rezultāts. Epikūrs apskata līdzekļus, kā sasniegt baudu un norāda uz atšķirībām katra indivīda ceļā uz vienu un to pašu baudu. Piemēram, cilvēks, kas ir paēdis, ir laimīgs cilvēks, neatkarīgi no tā, vai viņš ir ēdis vienkāršu maltīti vai sēdējis pie bagātīgi klāta galda. …
