Darba gaitā tika aprēķināta sistēmas stabilitāte pēc dažādiem kritērijiem un noteikts
kritiskais pastiprināšanas koeficients.
Kritiskais pastiprināšanas koeficients ļoti labi atspoguļo, ar kādiem koeficientiem sistēma
būs stabila un ar kādiem nē. To ļoti labi varēja pārbaudīt pēc sistēmas stabilitātes aprēķiniem ar
dažādiem pastiprināšanas koeficientiem un dažādām metodēm.
Rēķinot pēc Mihailova metodes, kur pastiprināšanas koeficients bija 6, iegūtais rezultāts
parāda ka sistēma ir nestabila.
Kā pēdējo rēėināju stabilitāti pēc Naikvista kritērija. Kā jau bija paredzams sistēma atradās
uz stabilitātes robežas, jo pastiprināšanas koeficients bija vienāds par kritisko.…
