Ķermeņu līdzsvars un to stabilitāte (statika)

Līdzsvara veidi:
Nenoteikta (indiferenta) līdzsvara piemērs ir ritenis, kas ripo pa horizontālo virsmu.
Ja pēc izvirzīšanas no līdzsvara ķermenis tajā vairs neatgriežas, bet nonāk jaunā, tad līdzsvars ir nestabils (labils).
Ķermeņa līdzsvars ir stabils, ja, ķermeni izvirzot no līdzsvara stāvokļa, uz to darbojošos spēku rezultējošais spēks vērsts uz līdzsvara stāvokļa pusi.
Ķermenim ar nekustīgu rotācijas asi iespējami visi trīs līdzsvaru veidi.

Spēka moments:
Spēka griezes darbība ir atkarīga ne tikai no spēka moduļa, bet arī no tā, kādā attālumā no rotācijas ass tas pielikts. Attālumu no ķermeņa rotācijas ass līdz spēka darbības līnijai sauc par spēka plecu d.
…