Mehānismu analīze un sintēze. Kursa darbs

SECINĀJUMI
• Elektroniskie izstrādājumi ir svarīgi komponenti jebkurās sarežģīto procesu automatizācijas sistēmās, tos plaši izmanto zinātniskajos pētījumos, medicīnā, transportā (it sevišķi aviācijā),militārajā tehnikā un citās nozarēs. Tas nozīmē, ka pieprasījums pēc šiem izstrādājumiem ir ļoti liels un tos vajag ražot lielos daudzumos.
• Mūsdienu tehnoloģiskās iekārtas, sākot no darbmašīnām ar skaitlisko programmēšanu un beidzot ar rūpnieciskiem robotiem, ir funkcionāli saistīta kopa no mehāniskiem, elektriskiem, elektromehāniskiem, pneimatiskiem, elektroniskiem un citiem mezgliem, kas strādā pēc uzdotās programmas.
• Daudzu tehnoloģisko iekārtu elektromehāniskajā struktūrshēmā var izdalīt trīs raksturīgas daļas: enerģijas avots – dzinējs (vispārīgā nozīmē), pārvadu ierīces un izpildierīce. Šīs daļas ir apvienotas ar vadības bloku, kas nodrošina automātisko vai pusautomātisko iekārtas funkcionēšanu pēc uzdotas programmas. Atbilstoši tehnoloģiskā procesa saturam izpildierīce realizē (vispārīgā gadījumā) daždažādas precīzas mērķtiecīgas kustības; robotos tām var būt sarežģīta telpiska trajektorija.
• Tehnoloģisko iekārtu struktūr shēmu visās sastāvdaļās izmanto daudzveidīgus mehānismus. To konstrukciju analīze parādīja, ka tajos var izdalīt mezglus, kas izpilda noteiktas raksturīgas funkcijas.
…