Sinhrono līdzstrāvas elektrodzinēju vadība

Attēlā Nr.6 var redzēt nepieciešamo tranzistoru ieslēgšanās un izslēgšanās secību. Pie kat-ras motora spoles ir pieslēgti divi tranzistori. Viens no spoles tranzistoriem pieslēdz spoli pie po-zitīvā barošanas avota, savukārt otrs tranzistors pieslēdz spoli pie negatīvās barošanas sliedes. Ko-pumā ir spolei var izveidot slēgumu trīs dažādās kombinācijās – pieslēgt spoli pie pozitīvās baro-šanas sliedes, negatīvās barošanas sliedes, vai vispār atslēgt spoli no tīkla. Lai izveidotu rotējošo magnētisko lauku, nepieciešams panākt tranzistoru ieslēgšanu un izslēgšanu, kā attēlā Nr.6 – tajā var redzēt trīs motora spoles un trīs iespējamie slēgumi, kas mainās motora griešanās laikā.
Bezsuku līdzstrāvas sinhronais elektromotors no modelēšanas skatupunkta ir tāds pats kā parastais līdzstrāvas motors – tam ir lineāra attiecība starp momentu un strāvu, kā arī starp ātrumu un spriegumu. Šī motora vadība var tikt veikta ar vai bez sensoriem, kas nosaka motora pozīciju. Bezsensoru vadības priekšrocības ir tajā, ka materiālās izmaksas ir zemākas, toties šādai vadībai ir nepieciešama sarežģītāka elektronika un vadības algoritmi. Kad nav nepieciešama precīza pozīci-jas noteikšana, bezsensoru vadība izmantojot neaktīvās spoles tinuma pret-EDS mērīšanu sniedz pietiekamu atpakaļsaiti vadības kontrolierim lai nodrošinātu BLDC elektromotora griešanu dažā-dos virzienos un ātrumos [3].
…