Jau kopš senatnes, kad vēl nepastāvēja valstis un muitas robežas, kādas mēs tās pazīstam šodien, eksistēja pilsētvalstis, kurās pastāvēja sava, muitai līdzīga kārtība. Pilsētu, pilsētvalstu vadītājiem bija nepieciešams uzturēt savus valdījumus kārtībā un pasargāt tos no ienaidniekiem.