Add Papers Marked0
Paper checked off!

Marked works

Viewed0

Viewed works

Shopping Cart0
Paper added to shopping cart!

Shopping Cart

Register Now

internet library
Atlants.lv library
FAQ
2,49 € Add to cart
Add to Wish List
Want cheaper?
ID number:727471
 
Author:
Evaluation:
Published: 12.07.2004.
Language: Latvian
Level: College/University
Literature: n/a
References: Not used
Table of contents
Nr. Chapter  Page.
  Darba uzdevums   
  1.punkts   
  2.punkts   
  3.punkts   
  4.punkts   
  5.punkts   
  6.punkts   
  7.punkts   
Extract

Aprēķināt “0” koordināšu sistēmā, kura ir nekustīgi saistīta ar pamatni, manipulatora satvērēja stāvokli un orientāciju kā vispārināto koordināšu un lineāro izmēru funkciju.
Uzdevuma izpildes secība :
1.Dot manipulatora kinemātikas tiešā uzdevuma teorētisko pamatojumu;
2.Uzzīmēt manipulatora nosacīto kinemātisko shēmu un konstruktīvo kinemātisko shēmu, numurējot manipulatora posmus;
3.Noteikt manipulatora brīvības pakāpju skaitu;
4.Izvēlēties posmu koordināšu sistēmas un parādīt tās konstruktīvajā kinemātiskajā shēmā;
5.Sastādīt manipulatora kinemātisko pāru tipu un parametru vērtību tabulu;
6.Izskaitļot matricas Ai;
7.Noteikt matricas A elementus;
8.Dot secinājumu par satvērēja koordinātēm un virziena kosinusiem.

Author's comment
Load more similar papers

Atlants

Choose Authorization Method

Email & Password

Email & Password

Wrong e-mail adress or password!
Log In

Forgot your password?

Draugiem.pase
Facebook

Not registered yet?

Register and redeem free papers!

To receive free papers from Atlants.com it is necessary to register. It's quick and will only take a few seconds.

If you have already registered, simply to access the free content.

Cancel Register