Mehānikā aplūkojamos objektus nosaka prakse – tie ir tehnikā lietojamie konstrukciju elementi. Tā kā šo elementu īpašības ir ļoti daudzveidīgas un pilnā mērā visas ievērot nav iespējams, praksē izmanto abstrakcijas – galveno īpašību atdalīšanu no nebūtiskām. To, kuras īpašības jāuzskata par galvenajām, nosaka konkrētā uzdevuma saturs.
Materiāls punkts ir jebkurš ķermenis, kura formu un izmērus konkrētā situācijā var neņemt vērā. Bez īpašībām , kas raksturo ģeometrisko punktu (koordinātas, nulles izmēri), materiālam punktam piemīt arī masa.
Telpisks ķermenis ir tāds, kura forma un izmēri jāņem vērā. Pēc ģeometriskām īpašībām šos ķermeņus iedala trijās grupās: 1. sija (stienis) ir ķermenis, kura viens izmērs ievērojami pārsniedz pārējos divus; 2. plāksne – ķermenis, kura viens izmērs ir ievērojami mazāks par diviem pārējiem (plāksnes paveids ir čaula, kad ķermenis nav plakans); 3. masīvs – ķermenis, kura visi trīs izmēri ir vienas kārtas. Lielākā daļa no tehniskā mehānikā aplūkojamiem telpiskiem objektiem atbilst sijām.
Absolūti ciets ķermenis ir tāds, kura deformācijas var neņemt vērā. Šāds ķermenis ir materiālu punktu sistēma, kurā starp punktiem ir nemainīgi attālumi un kas var pārvietoties telpā.
Deformējams ķermenis ir tāds, kura forma un izmēri var mainīties. Tehniskā mehānikā apskata tikai elastīgas deformācijas – tādas, kuras pēc slodzes izbeigšanās pilnībā izzūd. Deformācija no pārvietojuma atšķiras ar to, ka nemainās visa ķermeņa stāvoklis telpā, bet tikai tā atsevišķu punktu (daļu) stāvoklis citam pret citu.
Brīvs ķermenis ir tāds, kura stāvokli un kustības telpā neierobežo citi ķermeņi. Ja apskatāmo ķermeni ierobežo citi, tad to uzskata par saistītu. Tos ķermeņus, kas saskaras ar apskatāmo un ierobežo tā kustības, sauc par balstiem (saitēm). Brīvam telpiskam ķermenim telpā ir sešas kustības brīvības (trīs virzes kustības asu virzienos un trīs rotācijas ap tām), plaknē - trīs. Ja brīvs ķermenis tiek uzskatīts par materiālu punktu, tam ir tikai trīs kustības brīvības, jo punkts nevar rotēt ap savu asi. Pilnīgi brīvi ķermeņi dabā un tehnikā ir reti sastopami.
Balsti (saites) tiek iedalīti trīs grupās atkarībā no to konstruktīvā izveidojuma un aplūkojamā ķermeņa iespējamām kustībām attiecībā pret balstu. Pirmās grupas balsti ir absolūti gluda plakne (slīdes berze tiek ignorēta), šo plakņu krustošanās šķautne vai virsotne, kā arī absolūti gluda liekta virsma.…
