Add Papers Marked0
Paper checked off!

Marked works

Viewed0

Viewed works

Shopping Cart0
Paper added to shopping cart!

Shopping Cart

Register Now

internet library
Atlants.lv library
FAQ
9,99 € Add to cart
Add to Wish List
Want cheaper?
ID number:599063
 
Author:
Evaluation:
Published: 07.07.2009.
Language: Russian
Level: College/University
Literature: 20 units
References: Used
Table of contents
Nr. Chapter  Page.
  Введение   
  Классификация роботов   
  По областям применения   
  Классификация и структура промышленных роботов   
  Структура промышленных роботов   
  Классификация и структура виртуальных роботов (софтботов)   
  Мобильные роботы   
  Медицинские роботы   
  Роботы-игрушки   
  Бытовые роботы   
  Биороботы   
  По среде обитания (эксплуатации)   
  Роботы в космосе   
  Роботы под землей   
  Роботы под водой   
  Роботы над водой   
  По степени подвижности   
  ПЛАНЕТОХОД   
  ИДЕАЛЬНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ   
  По системе управления   
  По функциональному назначению   
  Манипуляционные роботы   
  Транспортные роботы   
  Рассмотрим, как пример, авторулевого   
  Информационные   
  Комбинированные роботы   
  По уровню универсальности   
  Универсальные роботы   
  Специальные роботы   
  Специализированные роботы   
  По типу исполнительных приводов   
  Гидравлические приводы   
  Электрические приводы   
  Другие приводы   
  По типу движителя   
  По способу управления   
  Сенсорные устройства внешнего состояния   
  Принципы очувствления   
  Осязание   
  Бесконтактное очувствление   
  Список литературы   
Extract

История развития робототехники уходит в далекое прошлое. Легенды о джине, человеке-исполине, волшебнике известны с незапамятных времен. Вот эти легенды и породили идею создания сказочного помощника человека, всемогущего, выполняющего любые его желания. А позже, с развитием технических отраслей знаний, таких как точная механика, электроника, техническая кибернетика и других, появились и помощники человека, названные роботами - это в технике. Помощники нужны были не только техническим специалистам, так, например, нужен был робот-интеллектуал, обладающий значительными умственными способностями, чем-то похожий на человека, заменяющий его во многом. Искусство не осталось в стороне, создав образ супермена, сверхчеловека.
Надо сказать, что деятельность людей приводит к активному развитию науки и техники, особенно заметному за последние 50-100 лет, и образ помощника принимает все более реальный, интеллектуальный характер. Вот пример- компьютер - вошел в нашу жизнь недавно, а робот - супермен уже обладает способностями мышления на уровне ЭВМ и даже выше (например, робот-шахматист). Правда, об этом пишут в фантастических романах, которые, кстати сказать, не так уж далеки от реальной действительности, да и вообще, писателям-фантастам все труднее придумывать что-то, далеко выходящее за рамки нашего воображения и согласующееся с нашей современной жизнью.
[http://www.doctus.ru/item/2007/6/14/kibernetika-i-robototehnika-obstcie-svedeniya]

Классификация роботов
Робот (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.

По областям применения
Классификация и структура промышленных роботов
Сегодня, основным типом роботов являются промышленные роботы. Они составляют 70-80% от всех всех существующих. В своем докладе, промышленные роботы буду описывать на основе сварочных.
Итак, к роботам предъявляют специфические требования по технологии изготовления изделия: необходима высокая точность всех заготовок узла, стабильность положения сварного соединения в пространстве и высокое качество сварочных материалов. Возможность использования роботов определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления.…

Author's comment
Load more similar papers

Atlants

Choose Authorization Method

Email & Password

Email & Password

Wrong e-mail adress or password!
Log In

Forgot your password?

Draugiem.pase
Facebook

Not registered yet?

Register and redeem free papers!

To receive free papers from Atlants.com it is necessary to register. It's quick and will only take a few seconds.

If you have already registered, simply to access the free content.

Cancel Register