Asinsatriebība ir pirmatnējā sabiedrībā izplatīta paraža nogalināt asinsradinieka slepkavu, atriebties par asinsradinieka ievainošanu vai smagu apvainojumu. Visu seno tautu sākotnējās krimināltiesības veidoja galvenokārt asinsatriebība un izpirkuma paražas. Tās veidojušās no kopienu laikiem un vēlāk sabiedrības virsslāņi tās pielāgoja savām interesēm.
Vaidu tiesību jeb asinsatriebības pagāniskās tradīcijas arī Latvijā meklējamas senvēsturē. Tās nav bijušas ne sakopotas, ne uzrakstītas, bet saglabājušās kā nerakstītas tradīcijas ar pamatojumu – dzimts tiesības un pienākums atriebt asinsradinieka nonāvēšanu vai sakropļošanu, pieteicot privātu karu jeb “ vaidu laikus “ noziedzniekam ( “ vaidniekam “ ) un viņa dzimtai. Cietušais vai viņa dzimts loceklis privātā kārtā uzsāka noziedznieka vajāšanu, tā cenšoties panākt gandarījumu.…