Mūsdienās ir aptuveni piecas pazīstamākās tiesību teorijas, kas skaidro tiesību izcelsmi un jēgu. Vēsturiski tiesību teorijas ir pastāvējušas daudzas.
Senākā ir teoloģiskā tiesību teorija, kas pamato tiesības ar dievišķo gribu – augstāko saprātu. Šāds tiesību izcelsmes pamatojums dominēja senajās Austrumu valstīs un viduslaiku Eiropā. ( „Politika un tiesības”, Guntars Catlaks, Zvaigzne ABC, 2003, 116. lpp.) Šī teorija balstās uz ticību radītājam un monarha varas dievišķai izcelsmei. Līdz ar to racionāla tiesību analīze nav iespējama.
Dabisko tiesību teorija ir pretstats teoloģisko tiesību teorijai. Dabisko tiesību teorijā visas tiesības izriet no cilvēka dabas, cilvēka saprāta, vispārējiem tikumības principiem, tāpēc tās attiecas uz visiem cilvēkiem neatkarīgi no valstu robežām un ir nemainīgas laikā un telpā. …