Blakus katoļticībai feodālisms, jeb lēņu iekārta bija otra vakareiropas institūcija, ko vācu kolonisti ievēsa viduslaiku Latvijā. Feodālisma iekārta vasalis ar komendāciju padevās sava kunga kalpībai, un kungs par to piešķīra savam vīram lēni. Līdz ar izlēņošanās aktu radīta plaša vācu augstmaņu kārta, kuras rīcībā un izmantošanā nonāca liela latviešu zemes daļa līdz ar zemniekiem, kas uz tās dzīvoja.Lēņa attiecību veidošanas.
Ko vispār nozīme vārds lēnis? ‘’Lēnis’’, ‘’lēņu iekārta’’- šie termini ir latviskota forma no vārda ‘’Feodālisms’’. Feodālisms ir atvasināts no vārda feodum, feudum (aizdots īpašums pret sagaidāmu pakalpojumu), franču adjektīva feodal (kas attiecas uz feodu), dododt substatīvu feodalite – ‘’feodalism’’ (angļu feudalism, vācu lehnwesen – lēhen, aizdota manta).
Savā vēlākajā attīstības formā (13.gs.-15.gs.) feodālismu var raksturot par dīvu vīru personiskām attiecībām, jeb saitēm viņu dzīves laikam, kuru ietvarā viens kļuva par otra kungu – saukto feodālo senjoru, jeb lēņa kungu – un otrs – saukts lēņa vīrs, jeb vasalis – bija saņēmis no sava kunga – iztikai un sagaidāmiem labumiem – kādu labumu, jeb benefici. Visbiežāk tas labums bija zeme valdīšanā un lietošanā sakta par lēni, bet sagaidāmais un lēņa kungam visnoderīgākais pakalpojums bija militārs dienests…